Dès 1820, un ferry relie San Francisco au comté de Marin, de l'autre côté du détroit. En 1868, la compagnie Golden Gate Ferry (une filiale de la compagnie de chemins de fer, la Southern Pacific Railroad) met en place un service destiné uniquement au transfert des passagers de la compagnie ferroviaire.
L'idée de construire un pont par-dessus l'embouchure est lancée par James Wilkins dans un article paru en 1916. Le coût du projet est alors estimé à 100 millions de dollars. Le montant paraît énorme, et les autorités de San Francisco lancent un appel d'offres pour obtenir un projet moins coûteux. Joseph Strauss propose un pont ferroviaire de 89 km estimé à 17 millions de dollars. Son projet grandiose n'est accepté qu'à condition qu'il soit validé par des ingénieurs réputés. Après de multiples discussions, on se décide pour un pont suspendu, dont le modèle paraît compatible avec les progrès de la construction métallique.
Après maintes critiques et divers obstacles, dont le procès intenté par la Southern Pacific Railroad pour concurrence déloyale, Strauss commence à concrétiser son projet en 1924 - année où un terrain fédéral est concédé au consortium chargé de la construction.
Strauss est nommé ingénieur en chef, les aspects les plus techniques étant réservés à des experts. Ainsi, Irving Morrow s'occupe de l'encablure du pont, de la conception des tours, de l'éclairage, des garde-fous, des trottoirs, et choisit la couleur dite « orange international ». Il est assisté dans sa tâche par Charles Alton Ellis et Léon Moisseiff.
La société Golden Gate Bridge and Highway District, créée en 1928, est officiellement responsable de la construction. Mais après le crash de Wall Street en 1929, la compagnie lance un emprunt de 35 millions de dollars, souscrit par la filiale californienne de la Bank of America Les travaux commencent officiellement le 5 janvier 1933. L'ouvrage est terminé en avril 1937, dégageant un léger bénéfice par rapport au budget prévisionnel. Son inauguration officielle, le 27 mai, est l'occasion de nombreuses festivités.
Le Golden Gate Bridge relie le comté de San Francisco au comté de Marin, situés respectivement au sud et au nord du détroit. Il est emprunté par l'autoroute n° 101 et par la route nationale n° 1.
Le pont, d'une longueur totale de 1 970 mètres, comporte un tablier de 27 mètres de largeur, suspendu par des câbles et des haubans métalliques à deux énormes tours en acier de 227 mètres de haut. Chacune est fondée sur d'énormes blocs en béton armé ancrés sur le fond marin. La travée centrale entre les tours est longue de 1 280 mètres. La hauteur des tours et la longueur de la travée centrale font du Golden Gate Bridge un des plus grands ponts du monde.
Environ 120 000 voitures circulent en moyenne tous les jours sur les 6 voies du pont. Le nombre de voies allant dans les deux sens est régulièrement adapté au flux de la circulation. Par exemple, quatre files sur six sont orientées vers le sud le matin des jours ouvrables, car la majorité du trafic se dirige dans ce sens. Des voies piétonnières et cyclables sont aménagées de part et d'autre des six voies centrales. Depuis le 1er octobre 1983, la vitesse limite de circulation sur le pont est de 70 km/h.
Lors de l'inauguration du pont le 27 mai 1937, un chant officiel est créé pour marquer l'évènement, intitulé « There's a silver moon on the Golden Gate ».
Le Golden Gate Bridge est malheureusement très prisé par les candidats au suicide. Après une chute de quatre secondes, la personne heurte l'eau à une vitesse de 120 km/h qui est presque toujours fatale. Les statistiques rapportent 1 200 morts, depuis la création jusqu'en 2005, soit une moyenne d'un saut du pont tous les 15 jours.
En 1955, une statue de Strauss est érigée sur un site situé à proximité du pont.
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