Le fort a été construit par les troupes britanniques en 1806 pour protéger l'île contre toute attaque extérieure.
Fort Charlotte se dresse sur une colline surplombant la baie de Kingstown, à 196 m au-dessus du niveau de la mer. Curieusement, ses canons sont tournés vers la terre et non vers la mer. En effet, les troupes britanniques subissaient alors plus d'attaques des Indiens des Caraïbes que des pirates ou envahisseurs venus de la mer.
À quelques encablures de Charlotte se trouve fort Duvernette, accessible par Young Island et également bâti par les Britanniques en 1800. Juché sur un promontoire de 60 m de haut, il est destiné à protéger le village de Calliaqua - un ancien port de mouillage des navires en escale - des attaques des pirates. Une batterie complète d'armements de l'époque y est encore conservée.
D'autres monuments intéressants sont situés à proximité de Charlotte. Notamment la cathédrale Saint-Georges, construite au 19e siècle dans un style géorgien très prononcé et dont les vitraux ont été commandés par la Reine Victoria . Mais également la cathédrale SainteMarie qui date de 1935, ou encore le jardin botanique de Kingstown - le plus ancien des Caraïbes - existant depuis 1763.
Enfin, il faut signaler qu'au-delà de ses nombreux monuments, l'île de Saint-Vincent offre également des sites naturels variés, comme le volcan de la Soufrière qui culmine à 1 430 m d'altitude, les chutes de la Baleine et la réserve de tortues de Bequia.
Fort Charlotte abrite une impressionnante collection de toiles de Lindsay Prescott, un ancien officier de la marine marchande anglaise. La plupart des tableaux dépeignent la vie quotidienne des peuples noirs des Caraïbes et l'histoire de Saint-Vincent.
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