Les deux Tours sont construites entre 1109 et 1119 et portent les noms des familles qui les ont fait bâtir. À l'époque tours de défense, elles sont également un symbole de pouvoir pour les riches familles engagées dans la course à l'investiture papale.
Les deux Tours sont érigées à un croisement où se rejoignent les rues menant aux cinq portes des anciennes murailles de Bologne, plus connues sous le nom de murs des Torresotti.
La tour Asinelli, d'une hauteur de 60 m lors de sa construction, atteint aujourd'hui les 97 m, après plusieurs élévations successives. Son déport, par rapport à la verticale, est de 2,2 m. Elle est totalement restaurée en 1998.
Quant à Garisenda, suite à de nombreux évènements, elle ne mesure de nos jours que 48 m, alors qu'elle était originellement aussi haute que sa voisine. Elle a fait l'objet de travaux de consolidation et de restauration en 1998 et en 2000.
Au 14e siècle, Giovanni Visconti - alors duc de Milan - ordonne la construction d'une passerelle reliant les deux tours, à 30 m de hauteur. En 1398, cette passerelle est détruite par un incendie.
Les Tours, comme toutes les tours de Bologne, sont construites sur la base d'un plan carré. Elles sont posées sur des fondations profondes de 5 à 10 m, constituées par des blocs de sélénite et complétées par de la chaux et de la rocaille. La stabilité des structures est assurée par des pieux enfoncés dans le terrain. Les murs des tours sont en briques assemblées avec du malthe, une sorte de ciment composée d'un mélange de poix, de cire, de plâtre et de graisse.
Au 14e siècle, la tour Asinelli devient propriété d'État. Elle est transformée en fortin, puis en prison. Elle survit à deux incendies graves, en 1185 et 1398 et devient le théâtre d'expériences portant sur la chute des corps et sur la rotation de la Terre aux 17e et 19e siècles
En 1824, un paratonnerre est installé à son sommet pour la protéger de la foudre. Lors de la Deuxième Guerre mondiale, la tour a servi de point de repère aux secours venant aider les soldats basés dans la ville.
Aujourd'hui, Asinelli supporte un émetteur de la RAI - la chaîne nationale de télévision italienne.
Quant à la tour Garisenda, propriété depuis le 15e siècle d'une confrérie de drapiers, elle est rachetée par la commune de Bologne à la fin du 19e siècle.
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