L'activité volcanique de l'île de Tanna a débuté il y a environ trois millions d'années. Le volcan Yasur s'est formé suite au déplacement de plaques tectoniques et à l'accumulation de différentes couches de roche. Le mouvement de la plaque indo australienne se glissant sous la plaque pacifique a provoqué la formation du volcan en diverses étapes successives, sur plusieurs milliers d'années.
Aujourd'hui, la vitesse à laquelle se déroule ce processus géologique a été évaluée à 118 millimètres par an.
Le volcan Yasur, situé au sud est de l'île de Tanna, s'élève à environ 361 mètres d'altitude. Formé à son sommet par un cône volcanique de pyroclaste dépourvu de végétation, sa base a un diamètre de presque trois kilomètres. Son cratère mesure quant à lui 400 mètres de diamètre.
Une plaine de cendres s'étend au nord ouest du volcan, à l'endroit même où se trouvait, jusqu'en avril 2000, le lac Siwi.
En période d'activité normale, environ 500 explosion par jour sont enregistrées.
James Cook, qui a posé le pied sur l'île de Tanna en août 1774, aurait été attiré par la lueur rougeoyante du volcan qu'il avait observé dans le ciel depuis les mers.
Les périodes d'activité importantes du volcan suivent un cycle d'environ 25 à 36 mois. Lors de ces fortes reprises d'activité, qui surviennent après des périodes calmes, le volcan peut expulser des bombes volcanique de taille conséquente et de très grandes quantités de cendres, recouvrant parfois les alentours d'un épais tapis gris.
Etant un volcan en activité, le Yasur fait l'objet d'une surveillance régulière. Une station de surveillance, située sur la plaine de cendres, à deux kilomètres du cratère, mesure plusieurs fois par jour les mouvements du sol.
A cause de ces mouvements, la ville de Port Resolution, non loin du volcan, s'est surélevée de 20 mètres en un siècle.
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