L'empereur Paul 1er, hanté par la peur constante des intrigues et des complots d'assassinat, ne se sent pas en sécurité dans son Palais d'Hiver.
Il engage alors les architectes Vincenzo Brenna et Vasili Bazhenov pour lui construire une toute nouvelle résidence. Il souhaite bâtir un château, car il est passionné par l'histoire de la chevalerie médiévale.
L'édification débute le 26 février 1797, et le château est inauguré le jour de la fête de la Saint-Michel selon le calendrier orthodoxe, à savoir le 8 novembre 1800. Certaines finitions intérieures ne sont achevées qu'en mars 1801.
Le château Saint-Michel est établi à la place d'un petit palais en bois ayant appartenu à l'Impératrice Elizabeth Petrovna au sud du « jardin d'été ».
Chaque façade de la résidence est différente, car les entrepreneurs se sont inspirés de divers styles architecturaux et de diverses époques comme le classicisme français, la Renaissance italienne et l'art gothique.
Le bâtiment, avec des coins arrondis entourant des petites cours octogonales, est bordé par les rivières Moika et Fontanka. Deux canaux sont creusés, afin de transformer la zone en une île artificielle sans aucun pont-levis.
En 1800, une statue équestre de Pierre Le Grand, sculptée de son vivant puis parachevée par Rastrelli en 1747, est placée devant le château. C'est Paul 1er qui ordonne d'inscrire « de l'arrière-petit-fils pour l'arrière-grand-père » sur le piédestal décoré de bas-reliefs représentant les deux victoires des Russes contre les Suédois au cours de la Grande Guerre du Nord.
Les raisons pour lesquelles l'empereur veut une nouvelle résidence sont visiblement fondées puisqu'il meurt 40 nuits seulement après s'être installé au Château.
La nuit du 12 mars 1801, il est assassiné dans sa chambre par un groupe d'officiers dirigé par le général Bennigsen, anciennement limogé.
Les conspirateurs veulent le forcer à signer son abdication, mais Paul 1er résiste. Alors, ses agresseurs le frappent d'une épée, l'étranglent pour l'achever et le piétinent de rage jusqu'à ce qu'il expire. Les assassins poussent l'ignominie jusqu'à annoncer eux-mêmes sa mort à son fils Alexandre 1er.
Celui-ci le remplace bientôt sur le trône, mais après cette tragédie la famille impériale abandonne le Château Saint-Michel et retourne vivre dans le Palais d'Hiver.
En 1819, le bâtiment est offert à l'école principale de génie militaire, devenue plus tard l'Académie d'Ingénierie de Nikolayevskaya. Depuis cette époque, le bâtiment a pris le nom de « Château de l'Ingénieur ».
Entre 1838 et 1843, l'écrivain russe Fiodor Dostoïevski fait ses études à l'école principale de génie militaire.
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