L'histoire du château et celle de la vieille ville sont profondément intriquées.
Un hameau est d'abord établi au bord de l'estuaire du fleuve Forth, sur le sommet d'un ancien volcan éteint. La hauteur du lieu contribue tout naturellement à en faire une bastide.
Les premières traces d'occupation du site remontent au sixième siècle avant J.-C. La véritable expansion de la ville ne commencera cependant qu'au XIe siècle, avec l'établissement de remparts de protection, puis l'édification de la forteresse.
Le château fort d'Édimbourg culmine à 135 mètres d'altitude. Il arbore fièrement les traces de son passé militaire avec notamment des batteries de canons exposés sur les remparts. Aujourd'hui encore, il abrite la 52e brigade d'infanterie de l'armée britannique.
Ce vaste complexe de fortifications comprend de nombreux bâtiments, répartis sur trois niveaux, dont des casernes, un hôpital, une armurerie, une prison militaire et une petite église. Celle-ci, dénommée la chapelle Sainte-Marguerite, est construite par le roi David Ier en l'honneur de sa mère Sainte Marguerite d'Écosse. Il s'agit probablement du plus ancien édifice de la ville.
Les autres bâtiments les plus connus du site sont le Grand Pavillon, bâti sous l'égide du roi James IV, le Palais Royal, résidence privilégiée de la reine Marie Stuart et le mémorial national écossais de la guerre.
L'accès au premier niveau s'effectue par une esplanade, sorte de grande place pavée, construite au XVIIIe siècle. C'est la seule voie d'accès au château, dont tous les autres côtés sont protégés par des falaises abruptes.
Le château a servi de décor aux adaptations cinématographiques d'Harry Potter.
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