Depuis la préhistoire, le désert du Wadi Rum est habité par divers groupements humains de cultures différentes, comme les Nabatéens, qui y ont laissé les traces de leur passage (peintures rupestres, temples, etc.).
Aujourd'hui, le territoire est occupé par plusieurs tribus bédouines.
C'est l'officier Britannique Thomas Edward Lawrence (1888 - 1935) qui fait connaître le Wadi Rum au monde occidental. En effet, ses opérations militaires y seront basées pendant la Révolte Arabe de 1917 - 1918. C'est également lui qui baptise du nom des « sept piliers de la sagesse » l'une des formations rocheuses les plus impressionnantes du site. Quelques années plus tard, il choisit cette appellation comme titre de ses mémoires sur la guerre.
Le désert comporte de nombreuses attractions naturelles mais également de remarquables édifices antiques. On y trouve par exemple les Canyons de Khazali et de Burrah, la source de Laurence (d'Arabie), un temple nabatéen et des étendues infinies de dunes.
En 1984, Tony Howard, Di Taylor, Mick Shaw et Al Baker découvrent que le site est un vrai paradis pour les alpinistes. Plus tard, Howard et Taylor écrivent deux guides : « Trek & Climbs in Wadi Rum and Jordan » et « Walks, Treks, Caves, Climbs & Canyons ». Ces ouvrages sont publiés par les Editions Cicerone.
Le Wadi Rum a servi de lieu de tournage à plusieurs films comme le mythique « Laurence d'Arabie » de David Lean, sorti et primé en 1962, ou encore « Passion in the Desert » (1998).
Ce même désert, qui offre des étendues arides similaires à celles de la Planète Mars, a également servi de décor au film « Planète Rouge », sorti en 2000.
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