Peinte par le célèbre artiste espagnol Diego Velásquez et pièce maîtresse de l'ensemble de son oeuvre, le tableau Les Ménines, également appelé La famille de Philippe IV, a été achevée en 1656. Qualifiée de « théologie de la peinture » par Lucas Giordano et perçue comme « philosophie de l'art » par Thomas Lawrence, cette toile, de composition complexe, a été l'une des plus analysées de l'histoire.
La scène représentée se déroule au palais de l'Alcazar à Madrid et a été peinte sur une toile d'environ 3.20 mètres sur 2.70 mètres. Elle présente des personnages de la cour royale dont l'infante Marguerite-Thérèse, des demoiselles d'honneur, des nains, ainsi que, dans le reflet du miroir, le roi et la reine en train de poser pour Velásquez, lui aussi présent sur la toile. De par la construction de l'oeuvre, le spectateur qui observe le tableau se retrouve à la position du roi et de la reine et peut avoir leur point de vue sur la scène. Cette construction laisse penser que le roi et la reine, hors cadre, posent pour Velásquez, et que Les Ménines offre au spectateur la scène non posée qui se déroulait alors autour du couple royal.
Selon plusieurs analyses, ce tableau mettrait en exergue le lien entre l'illusion et la vie, thème majeur dans l'art baroque en vogue en Espagne au XVIIème siècle.
Aujourd'hui considérée comme l'une des peintures occidentales majeures, Les Ménines est exposée au Musée du Prado, à Madrid.